電気電子工学科(2017年4月電気システム工学科より名称変更)

制御システム研究室

高性能・高効率のロボットの知的運動制御

主な研究テーマ

  • 電気モータの高速高精度アクセス制御
  • 自立型農作業ロボットの開発
  • 自動車の動的安定の運動制御

キーワード

知的制御 / 力制御 / ロボット開発 / 電気回路設計 / 自動車の運動制御

指導教員

黄 慶九 准教授

研究内容紹介

ロボットの環境適応性、省エネルギー、高精度の運動性能を実現するため、電気と機械の動特性に応じる自然エネルギー及びバーチャル力学に基づき、2足・多足ロボット及び自動車の歩行・走行の制御、産業ロボットの力制御、またそれらの基礎である電気モータなどのアクチュエータのアクセス制御、さらに木材伐採用パワーアシスト及びミカン収穫ロボットの開発を研究しています。本研究室は、制御技術に興味がある人、またプログラムの書き込み、電気・電子回路の設計、ロボットの開発などのノウハウを身につけたい人に向きます。