Woo Hanwool
禹 ハンウル准教授
- 所属
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工学部 機械システム工学科
大学院 工学研究科 機械工学専攻
- 研究室
- モビリティシステム研究室［八王子］
- キーワード
- 自動運転 / ロボット / 遠隔操作システム
- 主な研究テーマ
- 譲り合いを考慮した自律走行システム
配達ロボットのためのドア検出システム
ロボットアームの制御システム など
- 関連する「持続可能な開発目標（SDGs）」
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人を理解し支援する自律システムの確立
本研究室では、次世代自動車や移動ロボット、遠隔操作システムなど、我々の社会や生活に貢献できる知能移動体の開発を目指しています。人間と共存し、人間を支援するために必要な技術として、車やロボットに搭載されたセンサからの情報に基づき周りの環境を認識したり、他者の意図や動きを予測したりする手法の構築を行っています。また、人間の立ち入りが困難な災害地におけるロボットの活用についても検討しており、移動ロボットによる放射線源の探索システムや遠隔操作によるロボットアームの制御システムの開発も行っています。
