Hada Yasushi
羽田 靖史准教授
- 所属
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工学部 機械システム工学科
大学院 工学研究科 機械工学専攻
- 研究室
- システムインテグレーション研究室［新宿］
- キーワード
- レスキューロボット / ロボットのための通信 / ＩｏＴ/ 知能移動ロボット センサネットワーク / 建設機械の無人化
- 主な研究テーマ
- 地震、原発、火山などの災害対応ロボットの技術開発
ドローンやロボットの実用化（社会実装）
遠隔操縦ロボットの操縦インタフェース改善 など
- 関連する「持続可能な開発目標（SDGs）」
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ロボットなどのシステムを正しく実用的に働かせる
ロボットなどの工学システムでは、目的のために複数の要素が協調して動作します。そこで重要なのは、トータルバランスを考えながら目的に適した機能を取捨選択し、組み合わせてシステムを実現すること、不足した機能を考え、さらにシステムの完成度を高めること、完成したシステムを実用するために必要な社会環境を考えること、などがあります。私たちは災害対応ロボット（レスキューロボット）やセンサネットワークを具体的な題材として、実用に耐えるシステムの研究開発を行います。
