ヒトの筋骨格構造は極めて合理的な力学特性を有しており、ヒトを取り巻く器具の開発には身体構造の理解が不可欠です。本研究室では、運動計測や数値解析を行うことで生体内の力学的負荷を評価し、疾患発症メカニズムの解明と治療・予防法の確立、介護などの生活支援器具の開発、スポーツ障害を回避しパフォーマンスを向上するためのトレーニング法の提案などに取り組んでいます。独自に計測機器や数値解析手法も構築し、その成果は国内外の学術会議や邦・英文誌に公開しています。また、企業や医療施設との共同研究も行っています。