工学院大学（学長：今村 保忠、所在地：東京都新宿区／八王子市）の木全　英明 教授（情報デザイン学科）は、医療分野や人間拡張の分野での応用を見据えた2種類の技術を開発しました。大学発の研究成果でイノベーションを推進すべく、10月14日から17日に幕張メッセで開催されるデジタルイノベーションの総合展「CEATEC 2025」（主催：一般社団法人 電子情報技術産業協会）に出展します。

 

• 従来方式で再現したアバターの頭髪(左)と、本技術により再現した高精細なアバターの頭髪 (右)

デジタル空間のコミュニケーションでは、現実空間でのその人らしさの再現が課題となっています。本技術では、デジタルヒューマン（アバター）の生成において、人の印象に強い影響を与える頭髪に着目。人物頭部の3Dスキャンから半自動で頭髪の3D形状を取得し、細かな髪の毛の形状を軽量なポリゴンで再現することで、少ない計算量で効率的に髪の毛のツヤやアニメーションを表現する方法を開発しました。これにより、人物の特徴を高精度に再現するデジタルヒューマンを製作でき、デジタル空間上でもその人らしさを感じられる豊かなコミュニケーションの実現が期待されます。

作業空間でロボットが器具を操作するには、ロボットから見たモノの正確な形を計測する必要がありますが、従来の距離センサでは計測が困難でした。
本技術では、近距離に特化した視差推定モジュールを備えた深層ニューラルネットワークと、物体特徴に対する推定誤差を抑えるアルゴリズムを導入することで、より高精度な凹凸計測を可能にしました。より細やかな作業支援が求められる遠隔医療や介護、災害復旧などの場面への応用が期待できます。