ロボットにはさまざまなセンサが搭載されています。また、ゲーム機やPC、スマートフォンなどのマルチメディアデバイスにも、近年、さまざまなセンサが搭載されるようになってきました。これらのセンサからの情報を用いて、ロボットやマルチメディアデバイスを利用する環境や、ロボットの姿勢などの内部状態を推定することができます。環境状態や内部状態を推定することができれば、環境に適応したり、内部状態を理想的な状態に保つなど、システムをさらにインテリジェントなものにすることができます。