Asano Futoshi
浅野 太教授
- 所属
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情報学部 コンピュータ科学科
大学院 工学研究科 情報学専攻
- 研究室
- マルチセンサシステム研究室［八王子］
- キーワード
- センサ / データ解析 / ロボット / マルチメディア / 機械学習
- 主な研究テーマ
- ロボットセンサデータの解析
マルチメディアデータの解析
データ処理ライブラリの構築 など
複数のセンサ情報から環境やシステムの状態を推定する
ロボットにはさまざまなセンサが搭載されています。また、ゲーム機やPC、スマートフォンなどのマルチメディアデバイスにも、近年、さまざまなセンサが搭載されるようになってきました。これらのセンサからの情報を用いて、ロボットやマルチメディアデバイスを利用する環境や、ロボットの姿勢などの内部状態を推定することができます。環境状態や内部状態を推定することができれば、環境に適応したり、内部状態を理想的な状態に保つなど、システムをさらにインテリジェントなものにすることができます。
