野崎博路名誉教授のコメント
自動運転は、運動制御技術を高度に組み合わせ、車両を自律的に走行させる技術であるので、“自動車運動制御”と“自動運転”との連携が重要となる。そこで、今日、走行安全性の観点からも向上が望まれている、この分野に的を絞って、本書を執筆した。
本書は、著者の自動車メーカーの研究所等に在籍時の経験、及び、大学教員として研究経験に基づき、“自動車の運動制御と自動運転”について、あまり専門的に難しくなりすぎずに、読者が、容易にわかる書を目指している。
そして、自動運転でもプロドライバの運転のような気持ちの良い自動運転が望ましいと思うので、「望ましい自動運転」について述べ、読者が興味を持って、自動車と接することができるように導入することを目的としている。