システムインテグレーション研究室

一つのシステムを正しく実用的に働かせる

指導教員:羽田 靖史 准教授

ロボットなどの工学システムでは、目的のために複数の要素が協調して動作します。そこで重要なのは、トータルバランスを考えながら目的に適した機能を取捨選択し、組み合わせてシステムを実現すること、不足した機能を考え、さらにシステムの完成度を高めること、完成したシステムを実用するために必要な社会環境を考えること、などがあります。私たちは災害対応ロボット(レスキューロボット)やセンサネットワークを具体的な題材として、実用に耐えるシステムの研究開発を行います。


主な研究
テーマ
災害対応ロボットの通信システム開発
小型通信デバイスとロボットの連携
遠隔操縦ロボットのヒューマンインタフェース改善 など
キーワード レスキューロボット / センサネットワーク / 環境の知能化 / 知能移動ロボット

大学院 工学研究科

専攻